Claude Code, Codex, Gemini CLI, OpenClaw: 2026 AI 코딩 에이전트, 가격·모델·Git·자동화로 고르기

먼저 맞춰 두기: 네 제품은 같은 카테고리가 아닙니다

Claude Code, Codex, Gemini CLI, OpenClaw를 한 장의 「누가 이기나」 순위표에 넣는 것이 2026년 가장 흔한 선정 실수입니다. 앞의 세 곳은 저장소를 상대로 일하는 코딩 Agent입니다. 파일을 읽고, 고치고, 명령을 돌리고, Git에 올립니다. OpenClaw는 사람과 채널을 상대로 일하는 게이트웨이입니다. Telegram / Slack / WhatsApp이 들어오고, cron과 webhook이 깨우고, 당신이 붙인 모델이나 코딩 Agent에게 일을 넘깁니다. 소프트웨어는 MIT이고 유료 티어가 없으며, 재단은 좌석을 팔지 않습니다.

사이트 안에 이 글과 쉽게 겹치는 글이 두 편 있으니 먼저 선을 긋습니다. Cursor, Claude Code, GitHub Copilot 연간 비용 비교는 IDE 자동완성 스택의 구독 장부입니다. Hermes 대 OpenClaw는 오픈소스 Agent 프레임워크를 어떻게 깔지를 봅니다. 이 글이 답하는 것은 한 가지입니다. 2026년에 코드를 쓰고, Git을 건드리고, 자동화까지 걸 수 있는 Agent가 필요할 때, 이 넷 중 누구의 좌석을 먼저 사는가.

공식 입구는 각각 이렇게 맞춥니다. Claude Code는 code.claude.com/docs, Codex는 openai/codex, Gemini 개인 티어 이전 안내는 Google Developers Blog, OpenClaw는 docs.openclaw.ai. 아래 숫자는 2026-09-18에 대조할 수 있는 공개 페이지 기준입니다. 쿼터와 모델명은 바뀝니다. 결제 전에 가격 페이지를 열고, 이 표를 청구서로 쓰지 마세요.

가격: 구독, 무료 한도, API, 숨은 청구서

넷의 가격 태그는 「대략 20달러」로 써도 될 것처럼 보이지만, 손에 들어오는 물건은 전혀 다릅니다. Claude Code는 Claude 유료 좌석에 묶여 웹 채팅과 한도를 나눕니다. Codex는 ChatGPT 좌석 또는 API에 묶이고, 클라우드 리뷰와 로컬 CLI가 같은 풀이 아닐 수 있습니다. Gemini CLI는 개인에게 거의 공짜였지만 그 문은 닫혔습니다. OpenClaw 소프트웨어는 0원이고, 청구서는 전부 모델과 잠들지 않는 머신에 있습니다.

Claude 공식 문구는 단호합니다. Claude Code는 모든 유료 플랜에 들어 있고 채팅과 사용량을 공유하며, 무료 티어에는 Code가 없습니다. 무거운 세션은 Console 토큰 과금으로 빼서, Max 좌석을 한 번의 리팩터에 태워 버리지 않을 수 있습니다. Codex 공식은 길을 둘로 나눕니다. ChatGPT로 로그인하면 CLI / IDE / 웹과 일부 클라우드 능력을 받고, API Key만 쓰면 토큰으로 내지만 GitHub 자동 리뷰, Slack 같은 클라우드 기능은 없습니다. ChatGPT Work와 Codex도 한도를 나눕니다. 「워크스페이스 채팅」을 또 다른 무료 카드로 보지 마세요.

Gemini 라인은 2026년에 성격이 한 번 바뀌었습니다. 이전 전, 개인 Google 로그인은 하루 약 1000회 요청이었습니다. 그게 당시 가장 큰 유입 이유였습니다. 6월 18일부터 개인 무료, Google AI Pro, Ultra는 Gemini CLI와 Code Assist IDE 플러그인에 대한 요청을 멈췄습니다. 조직이 Gemini Code Assist Standard / Enterprise를 갖고 있거나, 유료 Gemini / Enterprise Agent Platform API Key를 쓰면 공식은 영향이 없다고 합니다. 개인이 터미널에서 Google Agent를 이어가려면 경로는 Antigravity CLI이고, 쿼터는 「하루 몇 번」에서 「주간 연산」으로 바뀝니다. 옛 블로그의 「무료 1000회/일」로 예산을 잡지 마세요.

OpenClaw 가격은 가장 쉽게 낮춰 보입니다. 소프트웨어가 공짜인 것과 싼 것은 다릅니다. 모델은 같이 가져와야 합니다. Claude / GPT / 로컬 가중치를 꽂을 수 있지만 토큰과 전기는 진짜 돈입니다. Gateway는 기본이 상주이고, 노트북을 덮으면 채널 전체가 퇴근합니다. 이미 Claude Pro나 ChatGPT Plus가 있으면 한계 소프트웨어 비용은 거의 0에 가깝습니다. 다만 구독 토큰을 서드파티 게이트웨이로 넘기는 것이 약관에 맞는지는 각사 서비스 약관이 기준입니다. 「20달러를 냈으니 무한 중계해도 된다」를 기본값으로 두지 마세요.

연간 총액을 어떻게 잡을지는 사이트 안 Cursor / Claude / Copilot 대조가 이미 IDE 스택을 계산했습니다. 이 글은 한 줄만 보탭니다. 코딩 Agent의 진짜 청구서 = 좌석 + 초과 토큰 + 잠들지 않는 그 머신. 정가만 비교하면 「겉보기엔 무료, 밤에는 당직자가 없는」 조합을 고르게 됩니다.

모델: 기본값, 컨텍스트, 바꿀 수 있는가

2026년 각사 기본 모델명은 분기마다 껍질을 갈아입습니다. 「반드시 Opus 4.8이어야 한다」를 박아 두는 일은 의미가 없습니다. 고를 때는 세 가지만 봅니다. 기본 모델이 믿을 수 있는 코딩 모델인가, 컨텍스트가 중형 저장소를 한 번에 삼킬 정도인가, 클라이언트를 바꾸지 않고 모델을 바꿀 수 있는가.

Claude Code의 강점은 「토큰이 또 10만 늘었다」가 아닙니다. 같은 엔진이 터미널, VS Code, JetBrains, 데스크톱, 웹에 나타난다는 점입니다. 저장소 루트의 CLAUDE.md, Skills, MCP가 이 표면들을 공유합니다. 프로젝트에 적어 둔 규범이 창을 바꾼다고 사라지지 않습니다. Codex의 강점은 클라이언트를 감사할 수 있고, 기본 모델이 코딩 작업에 맞춰져 있으며, codex -m 전환 비용이 낮다는 점입니다. Gemini 라인의 강점은 「무료 + 백만 컨텍스트」였습니다. 개인 티어가 닫힌 뒤, 그 강점은 기업 라이선스나 유료 Key를 아직 가진 사람에게만 남았습니다.

OpenClaw는 모델 이야기에서 거의 반대로 설계되어 있습니다. 자기 모델을 팔지 않습니다. 문서는 당신이 고른 제공자를 쓰라고 하고, 품질은 지불할 모델과 보안 정책을 따릅니다. 이미 Key가 두 집인 사람에게는 좋은 일입니다. 같은 Gateway에서 작업마다 모델을 갈 수 있습니다. 「명령 하나만 내리고 바로 쓰고 싶은」 사람에게는 나쁜 일입니다. 기본 뇌가 없으니 온보딩을 먼저 끝내야 합니다.

모델 예측과 다음 Gemini 번호는 사이트 안에 Gemini Pro 4 출시 시간창이 따로 있습니다. 이 글은 다음 분기의 이름에 걸지 않고, 더 단단한 한 가지만 겁니다. 모델을 바꾼 뒤에도 클라이언트가 살아 있는가. 클로즈드 스위트는 벤더에 걸고, OpenClaw는 당신이 플러그를 갈 수 있는지에 겁니다.

Agent: 권한, 샌드박스, Skills, 멀티 Agent

「Agent」라는 세 음절은 2026년에 닳을 대로 닳았습니다. 저장소를 맡길지를 실제로 결정하는 것은 권한 모델이지, 데모 영상의 초록 체크가 아닙니다.

Claude Code는 제품화된 하네스를 갑니다. CLAUDE.md가 프로젝트 헌법이고, Skills가 반복 흐름을 /review-pr 같은 명령으로 접고, Hooks가 파일 수정이나 커밋 전후에 당신 스크립트를 돌리며, MCP가 Jira / Slack / 자체 도구를 붙입니다. 서브 Agent는 병렬로 돌 수 있고, 데스크톱과 웹에서는 스케줄도 잡을 수 있습니다. 권한은 1년 전보다 더 빡빡하지만 여전히 「OS 권한 + 제품 확인」이지, Codex처럼 기본이 네트워크를 잠그는 샌드박스는 아닙니다. 공식 설치 입구는 curl -fsSL https://claude.ai/install.sh | bash이고, 저장소에 들어가 claude를 치면 됩니다.

Codex CLI의 기본 자세는 보안 엔지니어링에 가깝습니다. 샌드박스 정책은 read-only / workspace-write / danger-full-access를 고를 수 있고, 네트워크는 기본이 차단입니다. 일상 로컬에는 공식이 권하는 --sandbox workspace-write --ask-for-approval on-request를 쓰고, 디렉터리가 더 필요하면 처음부터 --yolo가 아니라 --add-dir을 씁니다. 지금 쓸 수 있는 쓰기 루트는 /permissions로 봅니다. MCP도 있고 플러그인도 있지만, 「기본 신뢰 경계」는 Claude Code보다 좁습니다. 로컬 메모리를 얼마나 먹는지, 사이트 안에 8GB / 16GB / 32GB에서 어떤 프로젝트가 도는지가 있습니다. 그건 하드웨어 장부이지, 이 글의 선정 축이 아닙니다.

# Claude Code
curl -fsSL https://claude.ai/install.sh | bash
cd your-repo && claude

# Codex CLI
curl -fsSL https://chatgpt.com/codex/install.sh | sh
cd your-repo && codex --sandbox workspace-write --ask-for-approval on-request

# 개인 티어 Gemini CLI는 요청이 중단됨; 기업 / 유료 Key는 기존 클라이언트를 계속 쓸 수 있음.
# 개인 이전 (공지 기준):
# curl -fsSL https://antigravity.google/cli/install.sh | bash

# OpenClaw (셀프호스팅 게이트웨이, 코딩 REPL이 아님)
# Node 24.16+ 또는 26.x, 이어서 openclaw onboard
# 문서: https://docs.openclaw.ai/

Gemini CLI가 아직 살아 있는 환경에서 성격은 신뢰 폴더 + YOLO입니다. 손에 잡히기는 빠르고, 경계는 당신이 그립니다. Hooks, 서브 Agent, MCP는 이전 안내에서 「Antigravity가 가져갈 것」으로 이름이 불렸습니다. 개인 사용자가 지금 물을 질문은 「Gemini CLI가 좋은가」가 아니라 「나는 아직 영향 없는 라이선스 안에 있는가」입니다. 아니면 공식 이전을 따르고, 이미 요청이 멈춘 로그인 방식의 장애를 더 파지 마세요.

OpenClaw의 Agent 능력은 다른 층에 있습니다. 세션, 기억, 멀티 Agent 라우팅, 스킬, 채널 플러그인. 코딩 Agent를 부를 수도 있고, 브라우저, Gmail, GitHub를 부를 수도 있습니다. 보안 모델은 「신뢰하는 게이트웨이, 신뢰하지 않는 실행, 정책은 되도록 박아 두기」입니다. 그래서 ~/.openclaw/openclaw.json, 채널 화이트리스트, webhook 토큰을 직접 봐야 합니다. 커뮤니티 대조 글이 「배포 전에 보안 검토부터」라고 쓰는 것은 인사치레가 아닙니다. 제한 없는 Gateway를 공망에 열어 두면, 포트에 닿을 수 있는 누구에게든 모델 Key와 저장소 조작을 넘기는 셈입니다.

Git: 커밋, PR, CI 누가 더 편한가

코딩 Agent에 돈을 낼 가치가 있는지는 결국 Git에서 갈립니다. 커밋 메시지를 쓸 수 있는가, PR을 열 수 있는가, CI에서 헤드리스로 한 바퀴 리뷰를 끝낼 수 있는가. 채팅창의 「이 구간 봐 줘」는 Git 연동이 아닙니다.

Claude Code는 Git을 일등 시민으로 둡니다. 공식 개요는 claude "commit my changes with a descriptive message"를 바로 보여 주고, git diff를 헤드리스 리뷰로 파이프하는 장면까지 넣습니다. CI 장면은 「이벤트가 들어오면 Agent가 PR이나 댓글을 낸다」입니다. Codex는 로컬과 클라우드를 나눕니다. 로컬 codex는 diff를 지켜보는 일에 맞고, codex exec는 스크립트에 맞으며, GitHub 자동 리뷰는 클라우드로 가고, 공식은 GitHub에서 돈 리뷰만 Code Review 한도에 센다고 적습니다. API Key만 쓰는 사람은 이 층이 공짜로 나타나길 기대하지 마세요.

Gemini 라인의 Git 이야기는 이제 갈라집니다. 기업 Code Assist와 Google Cloud의 GitHub 제품은 남아 있고, 개인 터미널 사용자는 원래 GEMINI.md, MCP, 스킬을 들고 Antigravity로 옮겨야 합니다. 이전 안내는 설정을 복사하겠다고 하지만, 「1:1 기능 동등」은 공식 스스로도 약속하지 않았습니다. 핵심 릴리스 파이프라인을 개인 Gemini CLI에 묶었던 팀은 6월 이후에 이미 잘랐어야 합니다. 아직이면 우선순위이지, 선택 최적화가 아닙니다.

OpenClaw가 Git을 만지는 방식은 앞의 셋과 다릅니다. 「저장소에서 TUI를 연다」가 아니라, 채널에서 「이 이슈에 초안 PR을 열어」라고 하면 Gateway가 설정해 둔 gh와 워크스페이스로 실행합니다. 당직, 프로덕트 매니저가 Slack에 버그를 던지는 일, 한밤 webhook이 핫픽스를 깨우는 일에 맞습니다. 저장소에 앉아 세 시간 리팩터를 하는 일에는 맞지 않습니다. 그런 일은 Claude Code나 Codex에 넘기고, OpenClaw는 결과를 채널로 돌려보내는 쪽을 맡습니다.

자동화: 헤드리스, cron, 채널, 상주

자동화는 이 대조가 진짜로 벌어지는 축입니다. 당신이 보고 있을 때 코드를 고치는 척은 넷 다 할 수 있습니다. 덮개를 닫은 뒤에도 일하는 조합은 일부뿐입니다.

Claude Code 자동화는 세 층입니다. 터미널의 claude -p는 Unix 철학을 따릅니다. 로그를 파이프하고, 일괄 번역하고, CI에서 바뀐 파일을 리뷰합니다. 데스크톱과 웹에는 Routines가 있고, 클라우드 스케줄은 컴퓨터가 꺼져도 돌 수 있으며 GitHub 이벤트에도 걸 수 있습니다. 채널(Slack / Discord / 웹훅)은 외부 이벤트를 세션으로 밀어 넣습니다. 벤더가 호스팅하는 「자리를 비워도 이어진다」입니다. 전제는 좌석을 감당할 수 있고, 작업이 그들의 클라우드에서 도는 것을 받는다는 점입니다.

Codex 자동화는 엔지니어링 스크립트에 더 가깝습니다. codex exec는 헤드리스이고 JSON을 낼 수 있어 자기 runner에 맞습니다. 클라우드 작업은 터미널에서 제출한 뒤 로컬로 끌어올 수 있습니다. GitHub와 Slack은 ChatGPT 좌석의 클라우드 능력이지, API Key 경로의 사은품이 아닙니다. 「이 파이프라인은 재현 가능하고 감사 가능해야 한다」에 잘 맞고, 「WhatsApp에서 비서와 사는」 장면에는 잘 맞지 않습니다.

Gemini / Antigravity 자동화는 아직 어느 라이선스에 있느냐에 달립니다. 기업 쪽은 Google Cloud와 Code Assist를 이어가고, 개인 쪽은 새 CLI의 주간 연산으로 「하루에 저장소를 한 번 훑기」 같은 작업을 다시 설계해야 합니다. 옛 「하루 1000회면 cron을 걸 수 있다」 장부는 폐기입니다.

OpenClaw는 거의 이 축을 위해 태어났습니다. 문서는 자동화를 cron, heartbeat, hooks, webhook, Task Flow, standing orders로 나눕니다. cron은 결과를 채널이나 HTTP 엔드포인트로 보내고, heartbeat는 기본 약 30분마다 받은편지함과 체크리스트를 훑습니다. Gmail PubSub, Gateway /hooks/wake 같은 입구는 외부 시스템이 Agent를 깨울 때 씁니다. 채널 목록은 깁니다. Discord, Slack, Telegram, WhatsApp, iMessage, Matrix, Teams…… 이미 쓰는 채팅 도구에 플러그인이 있는 경우가 많습니다. 원격 Mac에서 Gateway를 어떻게 붙들어 두는지, 사이트 안에 원격 Mac에 OpenClaw 배포 실전이 있으니 이 글은 설치 절차를 반복하지 않습니다.

상주 자동화에는 물리적 전제가 있습니다. 프로세스가 노트북 덮개와 함께 자면 안 됩니다. Claude / Codex의 클라우드 스케줄은 이 전제를 벤더에게 넘기고, OpenClaw는 당신의 머신에게 넘깁니다. 전용이고, SSH가 되며, 키체인에 각사 Key를 나눠 넣을 수 있는 Apple Silicon 한 대가, 출장용 울트라북에 Agent 네 개를 여는 일보다 정직합니다.

어떻게 고를까: 결정표 한 장, 하나 vs 둘

「리뷰 총점」에서 출발하지 마세요. 이번 주에 실제로 일어날 일에서 출발하세요.

한 사람, 메인 저장소 하나, 하루 몇 시간이면 Claude Code나 Codex 중 하나만 고르세요. 이미 Claude Pro를 냈으면 전자, 이미 ChatGPT Plus를 냈고 샌드박스와 오픈소스 클라이언트가 중요하면 후자입니다. 「놓칠까 봐」 두 좌석을 겹치지 마세요. 숨은 청구서를 구독으로 쓰는 일입니다.

작은 팀이고 당직과 스케줄 작업이 있으면, 코딩 Agent는 로컬이나 CI에 두고 OpenClaw는 잠들지 않는 머신에 두세요. Gateway는 깨우고, 라우팅하고, 채널에 답만 합니다. 코드를 고치는 권한은 코딩 Agent의 샌드박스나 확인 흐름에 남겨 둡니다. Hermes 같은 자기 진화 프레임워크도 후보에 있으면, 먼저 사이트 안 Hermes 대 OpenClaw를 읽고 프레임워크 층을 정하세요. 이 글의 「터미널 코딩 좌석」과 한 번의 구매로 섞지 마세요.

기업 구매는 개인 블로그의 「무료냐 20달러냐」에 끌려가지 마세요. 좌석, 데이터 상주, 서드파티 게이트웨이가 구독 토큰을 써도 되는지, CI 봇이 어느 신원으로 브랜치를 미는지가 모델 이름보다 먼저 출시 가능 여부를 결정합니다. 가격표는 해마다 한 판이 바뀌고, 권한과 Git 신원을 바꾸는 일은 더 아픕니다.