Claude Code、Codex、Gemini CLI、OpenClaw：2026 AI Coding Agent 到底怎么选？从价格、模型、Agent、Git 到自动化对比

先对齐：四家不是同一类竞品

把 Claude Code、Codex、Gemini CLI、OpenClaw 塞进同一张「谁赢」排行榜，是 2026 年最常见的选型错误。前三家是对着仓库干活的编码 Agent：读文件、改文件、跑命令、交 Git。OpenClaw 是对着人和频道干活的网关：Telegram / Slack / WhatsApp 进来，cron 和 webhook 叫醒，再把任务交给你配置的模型或编码 Agent。软件本身 MIT、无付费档，基金会不卖席位。

站内已经有两篇容易和本文撞车的文章，先划开：Cursor、Claude Code、GitHub Copilot 一年费用对比比的是 IDE 补全栈的订阅账；Hermes 对 OpenClaw比的是开源 Agent 框架怎么装。这篇只回答一件事：2026 年要一个会写代码、会碰 Git、还能挂自动化的 Agent，这四家里你先买谁的座位。

官方入口分别对齐：Claude Code 看 code.claude.com/docs；Codex 看 openai/codex；Gemini 个人档迁移说明在 Google Developers Blog；OpenClaw 看 docs.openclaw.ai。下面数字以 2026-09-18 能核对的公开页为准，配额和型号会改，下单前打开定价页，不要把这张表当发票。

价格：订阅、免费额、API 和隐藏账单

四家的价格标签看起来都能写成「大约 20 美元」，但你买到的完全不是同一种东西。Claude Code 绑在 Claude 付费席上，和网页聊天共用额度；Codex 绑在 ChatGPT 席或 API 上，云端审查和本地 CLI 可能不在同一池；Gemini CLI 对个人曾经几乎免费，现在那扇门关了；OpenClaw 软件是 0 元，账单全在模型和那台不睡觉的机器上。

Claude 官方写得很直：Claude Code 含在所有付费计划里，和聊天共用用量；免费档没有 Code。重会话可以改走 Console 按 token，避免把 Max 席烧在一次重构上。Codex 官方则拆成两条路：用 ChatGPT 登录，拿到 CLI / IDE / 网页和部分云端能力；只用 API Key，按 token 付，但没有 GitHub 自动审查、Slack 这类云功能。ChatGPT Work 和 Codex 还会共用额度，别以为「工作区聊天」是另一张免费卡。

Gemini 这条线 2026 年变过一次性格。迁移前，个人 Google 登录大约每天 1000 次请求，这是它当年最大的获客理由。6 月 18 日起，个人免费、Google AI Pro、Ultra 对 Gemini CLI 和 Code Assist IDE 插件停请求；组织若持有 Gemini Code Assist Standard / Enterprise，或使用付费 Gemini / Enterprise Agent Platform API Key，官方说不受影响。个人要继续在终端里用 Google 的 Agent，路径是 Antigravity CLI，配额从「每天多少请求」改成「每周算力」。别再按旧博客里的「免费 1000 次/天」做预算。

OpenClaw 的价格最容易被低估。软件不收费，不代表便宜。你要自备模型：Claude / GPT / 本地权重都可以插，但 token 和电费是真钱；Gateway 默认要常驻，笔记本合盖就等于整条频道下班。若你已经有 Claude Pro 或 ChatGPT Plus，边际软件成本确实接近 0，但把订阅 token 转去第三方网关是否合规，以各家服务条款为准，不要默认「我付过 20 美元就可以无限转发」。

一年总账怎么估，站内那篇 Cursor / Claude / Copilot 对照已经算过 IDE 栈。本文只补一句：编码 Agent 的真账单 = 席位 + 超限 token + 那台不休眠的机器。只比标价，你会选到「看起来免费、夜里没人值守」的组合。

模型：默认谁、上下文、能不能换

2026 年各家默认型号每个季度都在换皮，写死「必须是 Opus 4.8」没有意义。选型时看三件事：默认模型是不是你信得过的编码模型、上下文够不够一次吃进中型仓库、能不能在不换客户端的前提下换模型。

Claude Code 的优势不在「又大了 10 万 token」，而在同一套引擎出现在终端、VS Code、JetBrains、桌面和网页。仓库根目录的 CLAUDE.md、Skills、MCP 在这些表面共用。你为项目写的规范不会因为换窗口就丢。Codex 的优势是客户端可审、默认模型为编码任务裁过，并且 codex -m 切换成本低。Gemini 线的优势曾经是「免费 + 一百万上下文」；个人档关掉之后，这个优势只留给还持有企业许可证或付费 Key 的人。

OpenClaw 在模型这件事上几乎是反着设计的：它不推销自己的模型。文档写明用你选的提供商，质量跟你愿意付的模型和安全策略走。这对已经有两家 Key 的人是好事——同一个 Gateway 可以按任务切模型。对「只想下一个命令就开始写」的人是坏事：没有默认大脑，你得先完成 onboarding。

模型预测和下一代 Gemini 编号，站内另有一篇 Gemini Pro 4 发布时间窗。本文不赌下个季度的名字，只赌一件更稳的事：客户端能不能在换模型之后还活着。闭源套件赌厂商；OpenClaw 赌你自己会换插头。

Agent：权限、沙箱、Skills 与多 Agent

「Agent」这三个字在 2026 年被用滥了。真正决定你会不会把仓库交给它的，是权限模型，不是演示视频里一次过的绿勾。

Claude Code 走产品化 harness：CLAUDE.md 当项目宪法，Skills 把重复流程收成 /review-pr 这类命令，Hooks 在改文件或提交前后跑你的脚本，MCP 接 Jira / Slack / 自建工具。子 Agent 可以并行，桌面和网页还能排程。权限默认比一年前更严，但仍是「操作系统权限 + 产品确认」，不是 Codex 那种默认关网的沙箱。官方安装入口是 curl -fsSL https://claude.ai/install.sh | bash，进仓库后直接 claude。

Codex CLI 的默认姿态更像安全工程：沙箱策略可选 read-only / workspace-write / danger-full-access，网络默认不放行。日常本机用官方建议的 --sandbox workspace-write --ask-for-approval on-request；需要多目录时用 --add-dir，而不是一上来 --yolo。权限用 /permissions 看当前可写根。MCP 有，插件有，但「默认可信边界」比 Claude Code 更窄。本机内存吃多少，站内有一篇 8GB / 16GB / 32GB 能跑什么项目，那是硬件账，不是这篇的选型轴。

# Claude Code
curl -fsSL https://claude.ai/install.sh | bash
cd your-repo && claude

# Codex CLI
curl -fsSL https://chatgpt.com/codex/install.sh | sh
cd your-repo && codex --sandbox workspace-write --ask-for-approval on-request

# 个人档 Gemini CLI 已停请求；企业 / 付费 Key 仍可用原客户端。
# 个人迁移（以公告为准）：
# curl -fsSL https://antigravity.google/cli/install.sh | bash

# OpenClaw（自托管网关，不是编码 REPL）
# Node 24.16+ 或 26.x，再 openclaw onboard
# 文档：https://docs.openclaw.ai/

Gemini CLI 在还能用的环境里，信任文件夹 + YOLO 模式是它的性格：上手快，边界靠你自己画。Hooks、子 Agent、MCP 都在迁移说明里被点名为「Antigravity 要带过去的东西」。个人用户现在要问的不是「Gemini CLI 好不好」，而是「我还在不受影响的许可证里吗」。不在，就按官方迁移走，别继续对已经停请求的登录方式排障。

OpenClaw 的 Agent 能力在另一层：会话、记忆、多 Agent 路由、技能和频道插件。它能叫编码 Agent，也能叫浏览器、Gmail、GitHub。安全模型是「可信网关、不可信执行、策略尽量写死」——这意味着你必须自己审 ~/.openclaw/openclaw.json、频道白名单和 webhook 令牌。社区对比文常写「先做安全审查再部署」，这不是客套。把未加限制的 Gateway 暴露到公网，等于把模型 Key 和仓库操作交给任何一个能打到端口的人。

Git：commit、PR、CI 谁更顺

编码 Agent 值不值得付费，最后会落在 Git 上：它敢不敢写提交说明、会不会开 PR、能不能在 CI 里无头跑完一轮审查。聊天窗口里「帮我看看这段」不算 Git 集成。

Claude Code 把 Git 当成一等公民：官方概述里直接示范 claude "commit my changes with a descriptive message"，以及把 git diff 管道进无头审查。CI 场景是「事件进来，Agent 出 PR 或评论」。Codex 把本地和云端拆开：本机 codex 适合你盯着 diff；codex exec 适合脚本；GitHub 自动审查走云端，且官方写明只在通过 GitHub 跑的审查才计 Code Review 额度。只用 API Key 的人，不要指望这一层免费出现。

Gemini 线的 Git 故事现在分叉。企业 Code Assist 和 Google Cloud 上的 GitHub 产品还在；个人终端用户则要带着原来的 GEMINI.md、MCP 和技能迁到 Antigravity。迁移说明承诺会拷配置，但「1:1 功能对等」官方自己都没保证。把关键发布流水线绑在个人 Gemini CLI 上的团队，6 月之后应该已经切完；还没切的，这是优先级，不是可选优化。

OpenClaw 碰 Git 的方式和前三家都不一样。它不是「在仓库里开一个 TUI」，而是让频道里的人说「给这个 issue 开草稿 PR」，Gateway 用已配置的 gh 和工作区去执行。适合值班、产品经理在 Slack 里丢 bug、深夜 webhook 叫醒热修。不适合你自己坐在仓库里做三小时重构——那种活交给 Claude Code 或 Codex，OpenClaw 负责把结果送回频道。

自动化：无头、cron、频道与常驻

自动化是这篇对比真正拉开差距的一轴。能在你盯着的时候改代码，四家都能装出样子；能在你合盖之后还干活，只有部分组合做得到。

Claude Code 的自动化分三层。终端里 claude -p 服从 Unix 哲学：管道日志、批量翻译、在 CI 里审查变更文件。桌面和网页有 Routines，云端排程在电脑关机后仍可跑，也能挂 GitHub 事件。频道（Slack / Discord / 网页钩子）可以把外部事件推进会话。这是厂商托管的「人离开座位也继续」——前提是你付得起席位，并接受任务跑在他们的云上。

Codex 的自动化更偏工程脚本：codex exec 无头、可 JSON、适合自己的 runner。云端任务能从终端提交再拉回本地。GitHub 和 Slack 是 ChatGPT 席的云能力，不是 API Key 路线的赠品。它很适合「这条流水线必须可复现、可审计」，不太适合「我在 WhatsApp 里跟一个助手过日子」。

Gemini / Antigravity 的自动化取决于你还在哪条许可证上。企业侧继续走 Google Cloud 和 Code Assist；个人侧要按新 CLI 的周算力重新设计「每天扫一次仓库」这类任务。旧的「每天 1000 次够我挂 cron」账本作废。

OpenClaw 几乎是为这一轴而生的。文档把自动化拆成 cron、heartbeat、hooks、webhook、Task Flow 和 standing orders。cron 把结果送回频道或 HTTP 端点；heartbeat 默认大约三十分钟扫一遍收件箱和清单；Gmail PubSub、Gateway /hooks/wake 这类入口是给外部系统叫醒 Agent 用的。频道列表长：Discord、Slack、Telegram、WhatsApp、iMessage、Matrix、Teams……你已经在用的聊天工具，往往有插件。远程 Mac 上怎么把 Gateway 挂稳，站内有一篇 远程 Mac 部署 OpenClaw 实操，本文不重复安装步骤。

常驻自动化有一个物理前提：进程不能跟笔记本合盖一起睡。Claude / Codex 的云端排程把这个前提交给厂商；OpenClaw 把这个前提交给你的机器。一台独享、能 SSH、钥匙串里放得下各家 Key 的 Apple Silicon，比在出差的轻薄本上开四个 Agent 更诚实。

怎么选：一张决策表，装一个还是装两个

不要从「评测总分」出发。从你这周真实会发生的事出发。

一个人、一个主仓库、每天几小时：先选 Claude Code 或 Codex 其中一个。已经付了 Claude Pro，选前者；已经付了 ChatGPT Plus、又在意沙箱和开源客户端，选后者。不要两个席位叠加「以防错过」，那是把隐藏账单写成订阅。

一个小团队、有值班、有定时任务：编码 Agent 放本机或 CI，OpenClaw 放一台不睡觉的机器。Gateway 只叫醒、只路由、只回频道；真正改代码的权限仍收在编码 Agent 的沙箱或确认流里。Hermes 那种自演进框架若也在候选名单里，先读站内 Hermes 对 OpenClaw 文，再决定框架层，不要和这篇的「终端编码座位」混成一次采购。

企业采购不要被个人博客的「免费还是 20 美元」带着走。席位、数据驻留、第三方网关是否允许使用订阅 token、CI 机器人用哪把身份推分支，这些比型号名字更早决定你能不能上线。价格表每年改一版，权限和 Git 身份改起来更痛。